国内车载激光雷达企业快速崛起，助力等离子清洗机发展，市场不断扩大

国内车载激光雷达企业正快速崛起，发布禾赛AT128、华为96线、大疆览沃Livox HAP等多款车规级产品。目前国内企业主攻可快速上车的半固态激光雷达，依靠其产品性价比高，渗透大部分主机厂量产产品，市场份额保持快速提升。同时，近几年国内涌现大量激光雷达初创公司，并将“起点” 设在“终点” 上，重点研究纯固态激光雷达。随着新能源汽车不断升级换代，对新技术的需求越发的旺盛，对新的材料需要也越发严格，在未来的发展中，等离子清洗机设备可以获得更多的客户，赢取更加广阔的市场！

1、车载激光雷达系统介绍

车载激光雷达主要通过测量发射光脉冲与回波光脉冲之间的时间差/频率差而获得与目标物体的相对距离、速度、物体高度等参数；主要由激光发射、激光接收、信息处理、扫描系统四部分组成。

2、技术趋势

按照测距方法，激光雷达分为扫描式（ToF）、非扫描式两大类，目前以扫描式为主，但连续波调频测距法（FMCW）与相控阵成像（OPA）结合可实现远距离探测、抗干扰能力强，可能成为未来的主流。
激光雷达正从机械式→半固态→纯固态的趋势演进，半固态式相比机械式成本低，相比纯固态式技术已经比较成熟，是目前车载激光雷达的主流方案；纯固态式技术成熟后，可控性高、规模化量产难度低、成本较低，是未来的发展趋势。
就激光波长而言，905nm波长的激光收发系统探测距离一般仅150m，1550nm波长激光收发系统可做到250m，更能满足高阶自动驾驶车辆安全需求。
降低激光发射器、激光探测器、处理芯片三大模块成本是有效降低激光雷达成本的三大途径，当前可量产激光雷达的平均价格约为$1,000，预计到2023年左右激光雷达平均价格有望下降至$200-$500。

3、市场格局

激光雷达全球市场比较分散，国外激光雷达企业，如法雷奥、电装、大陆等产品布局起步比较早，在全球市场具有先天优势。目前国外企业主要定位高端市场，如法雷奥与奔驰、奥迪等企业的深入绑定。
国内车载激光雷达企业目前主攻半固态激光雷达，部分初创公司布局纯固态激光雷达，依靠其产品性价比高，近几年快速崛起，如禾赛科技和速腾聚创的产品已经应用于多款国产高阶自动驾驶量产车型，国内市场份额提升较快。

4、安装位置方案与规模展望

车载激光雷达安装位置方案大体分为车顶、车前、多方位互补三种。仅安装1颗激光雷达的车型多数选择"车顶"方案，可实现单颗雷达效益的最大化；安装2颗激光雷达的车型多数选择"车前"方案，水平FOV会更大；"多方位互补"方案一般使用3颗及以上激光雷达，采用车前/车顶+侧面组合方式，可兼顾"前视"与"侧视"能力，该方案或将成为主流。
在国内，已经有多款激光雷达车型完成交付，如小鹏P5、蔚来ET7、广汽AION LX、智己L7、极狐αS HI版等，2022H1中国乘用车激光雷达搭载量已超2万颗，计划H2交付的激光雷达车型超过10款，中国激光雷达产业正式进入增长期，预计2025年中国车载激光雷达市场规模约55亿元。

5、典型企业产品

法雷奥2010年就接触了车载激光雷达，2017年上市全球首款车规级激光雷达SCALA 1，现已经更新至SCALA 2，计划2024年上市SCALA 3
禾赛科技拥有两款车规级产品：AT128为半固态-转镜式远距激光雷达，可做主雷达；QT128为机械式近距超广角激光雷达，可做辅助型雷达；华为半固态-微震镜式车规级激光雷达已经量产于北汽极狐、哪吒S、长城机甲龙、华为阿维塔等车型；大疆览沃HAP车规级激光雷达官方售价1599美元（当前汇率换算为1.12万元），率先搭载小鹏P5车型，同时联合大疆车载产品推出多款基于激光雷达产品的自动驾驶技术解决方案。
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