控制轴数:6轴+外部扩展轴
通信接口:Ether CAT/Ethernet
编程语言:脚本,图形化编程(Blockly)
冷却方式:强制冷风
型号 | CC16X |
控制柜尺寸 | L360×W160×H402.4mm |
控制柜重量 | 12kg |
控制轴数 | 6轴+外部扩展轴 |
输入电源 | 单相110V/220V AC,7.5A,50/60Hz |
输出电源 | 48V,20A |
支持电机功率(最大) | - |
制动电阻 | 17W,10Ω四个 |
支持编码器类型 | - |
通信接口 | EtherCAT(用于外部扩展轴),Ethernet |
I/O接口 | 16路数字输出,16路数字输入/输出(复用) |
2路模拟输出/输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流) | |
1路ABZ增量编码器输入 | |
示教方法 | 手持示教器/APP |
编程语言 | 脚本,图形化编程(Blockly) |
安装方式 | 落地式 |
工作环境 | 温度0~45℃/湿度≤95%,且无凝露 |
防护等级 | IP20 |
冷却方式 | 强制冷风 |
安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制) |
运行维护 | 正常上电时,指示灯红色常亮;下电时,指示灯熄灭/预留远程服务功能 |